100 μL 标称容量
适合将小液量分配与较短补液周期一起评估。先确定目标液量与每轮分配次数，再比较 50、100、250 μL 配置，避免只按最大容量选泵。
100 μL PEEK 泵头微型加样泵，面向紧凑液路，支持阀组件与控制器配套
SM-100-PEEK 是标称容量为 100 μL 的微型陶瓷柱塞泵，采用 PEEK（聚醚醚酮） 泵头，由步进电机驱动柱塞完成液体吸取与分配。非透光泵头需通过管路、排液与运行状态确认排气。PEEK（聚醚醚酮）应按介质成分、浓度和温度核对兼容性，同时检查柱塞、密封与阀件，不能由泵头材料推定整条液路的耐腐蚀性。
基础满行程为 2000 步，名义每步液量为 0.05 μL。适合将小液量分配与较短补液周期一起评估。先确定目标液量与每轮分配次数，再比较 50、100、250 μL 配置，避免只按最大容量选泵。
2 × 1/4-28 UNF 平底接口；M6 可选。SM 裸泵需配套步进驱动器。需要集成阀与通信控制时，可进一步确认 SMVD；RS-232、RS-485、CAN 属于对应驱动配置，不能直接接到裸泵电机线上。
常见应用：
分析仪试剂加注、反应液定量添加、自动加样与样本稀释、水质分析试剂计量
SM 柱塞泵配置
选择容量、泵头材质及配套要求，保存不同配置用于询价。
| 标称容量 | 100 μL |
|---|---|
| 泵头材质 | PEEK（聚醚醚酮）；非透光 |
| 柱塞 / 密封 | 陶瓷 / UHMWPE（超高分子量聚乙烯） |
| 液路接口 | 2 × 1/4-28 UNF 平底接口；M6 可选 |
| 基础电机配置 | 1.8°；满量程 2000 步 |
| 名义分辨率 | 0.05 μL/步（100 μL ÷ 2000 步） |
| 其他行程配置 | 2400 步配置；满行程 2400 步；0.041667 μL/步 / 4000 步配置；满行程 4000 步；0.025 μL/步 |
| 工作行程 | 12.7 mm |
| 安装连接 | 4 × M3；孔距 15 × 35 mm |
| 100% 量程准确性 / 重复性 | 0.5% / 0.5% |
| 2% 量程重复性 | 1.5%（已补偿回程差） |
| 背隙（回程差） | <1.0%；精确定量需验证补偿 |
| 流体压力 | <0.30 MPa |
| 预计寿命 | 500 万次（纯水、常温、50 kPa 背压条件） |
| 流体 / 工作环境温度 | 15～40 ℃ / 10～40 ℃ |
| 工作环境湿度 | 30%～85% RH，无冷凝 |
名义分辨率由容量除以满行程步数得到，不代表最小可靠加液量。100 μL 的 2% 为 2 μL；实际试剂在该目标液量下的结果需结合阀路、管路、背压与驱动设置验证。
低量程重复性对应已补偿回程差的条件。接线、接口和安装孔位按当前供货版本匹配，不跨系列套用。
特性与选型方向
SM-100-PEEK 用于设备内的液体吸取与定量分配。微型结构采用 28 步进电机，选型时把容量、工作行程、四孔安装面和驱动配置一起核对。
非透光泵头
非透光泵头需通过管路、排液与运行状态确认排气。PEEK（聚醚醚酮）应按介质成分、浓度和温度核对兼容性，同时检查柱塞、密封与阀件，不能由泵头材料推定整条液路的耐腐蚀性。
紧凑机构安装
4 × M3；孔距 15 × 35 mm。工作行程与外部安装尺寸分别确认；给接头、线束和运动机构留出空间。
按行程配置换算
2000、2400、4000 步对应不同的满行程配置，不能只由步距角判断；以所选版本计算每步液量。
泵与控制配套
SM 裸泵需配套步进驱动器。需要集成阀与通信控制时，可进一步确认 SMVD；RS-232、RS-485、CAN 属于对应驱动配置，不能直接接到裸泵电机线上。
工况与维护
流体温度 15～40 ℃，流体压力 <0.30 MPa。预计寿命 500 万次（纯水、常温、50 kPa 背压条件）；实际介质、驱动与维护条件应同时纳入验证。
容量、行程与定量步数
适合将小液量分配与较短补液周期一起评估。先确定目标液量与每轮分配次数，再比较 50、100、250 μL 配置，避免只按最大容量选泵。
100 μL 配置对照
| 行程配置 | 满行程整步数 | 名义每步液量 |
|---|---|---|
| 2000 步 | 0.05 μL/步 | |
| 2400 步 | 0.041667 μL/步 | |
| 4000 步 | 0.025 μL/步 |
名义步数试算
名义步数
200步
10 μL ÷ 100 μL × 2000 步 = 200 步
名义步数仅用于指令对照，不代表最小可靠加液量或实测准确性。按容量与满行程步数计算；表中每步液量为显示值。细分、回程差、气泡、阀与管路影响需在目标液量下验证。
满行程配置与驱动细分分开确认。
回程差补偿方法表中 2000、2400、4000 步是系列行程选项，切换表格不会改变当前供货配置。选择驱动器微步模式后，再将整步单位换算为对应指令。
泵头、柱塞与接液材料
当前型号采用 PEEK（聚醚醚酮） 泵头和陶瓷柱塞。非透光泵头需通过管路、排液与运行状态确认排气。PEEK（聚醚醚酮）应按介质成分、浓度和温度核对兼容性，同时检查柱塞、密封与阀件，不能由泵头材料推定整条液路的耐腐蚀性。
| 泵头材料 | 选型方向 | 配套检查 |
|---|---|---|
| PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）透光 | 需要直接观察充液和气泡时比较。 | 不耐酒精及强酸，清洗过程同样适用。 |
| PSU（聚砜）透光候选 | 需要透光时的另一材料候选。 | 按实际牌号、介质与密封组合确认；材料名称不改变整泵温度范围。 |
| PEEK（聚醚醚酮）非透光 · 当前泵头 | 需要非透光或进一步比较介质相容性时选择。 | 按配方、浓度和温度核对，不能视为耐所有酸碱与溶剂。 |
| POM（聚甲醛）非透光候选 | 结合泵头结构和介质要求比较。 | 酸、氧化性清洗液与长期浸液条件应单独确认。 |
以上为 SM 系列材料比较，实际泵头、接口与密封仍需成套确认。柱塞可按项目比较氧化锆陶瓷、SUS316L 不锈钢或 PEEK（聚醚醚酮）；当前陶瓷配置不能直接按其他柱塞材料使用。UHMWPE（超高分子量聚乙烯）密封也需纳入介质评估。
查询已有材料兼容参考电机、驱动与绕组接线
SM 的两种电机配置具有不同的电流、绕组电阻与线色。先核对电机标签与对应接线图，再设置驱动器；不能只按 28 电机外形判断。
配置 1 · 0.67 A/相
| 驱动电压 | 24 V DC |
|---|---|
| 额定相电流 | 0.67 A/相 |
| 绕组电阻 | 7.2 Ω ±10% |
| 绕组电感 | 5.1 mH |
| 端子 / 线色 | 绕组 |
|---|---|
| 6 · 蓝色 | A 绕组端 |
| 4 · 红色 | C 绕组端，与 A 构成一相 |
| 3 · 绿色 | B 绕组端 |
| 1 · 黑色 | D 绕组端，与 B 构成另一相 |
六孔连接器中 2、5 位为空位。按连接器观察方向核对 1、3、4、6 位，不能直接使用 EA 电机的相序编号。
接线示意图
额定相电流是绕组参数，不能直接当作电源输入电流。核对驱动器峰值／有效值定义，设置细分与加减速后，重新检查运动、温升和分配结果。
选择集成 SMVD 时另行匹配控制流程。
步进电机加减速设置方法集成驱动配置使用对应供电、地址与通信协议；先完成初始化与找零，再发送运动指令，并检查忙状态及错误反馈。协议位置单位需结合行程和细分换算，不能直接当作 μL。
光耦接线与初始位置检测
三线、四线和五线光耦的供电与输出定义不同。按实际供货版本选择；光耦检测初始位置，不等于整个运动过程已有闭环反馈。
4 线式光耦
| 端子 / 导线 | 连接与作用 |
|---|---|
| 红色 | LED 正极，供电前串接限流电阻 |
| 黑色 | LED 负极 |
| 白色 | 信号输出，接匹配的上拉电阻 |
| 绿色 | 输出侧逻辑电源负极 |
红线接 5 V、12 V、24 V 时，对应限流电阻参考约 200 Ω、470 Ω、1 kΩ；同时核对控制板的输入电平及白线输出上拉。先实测遮挡与未遮挡状态，再设找零有效电平。
接线示意图
找零触发后的停车余量应结合当前机构、速度与停止方式验证，防止碰到机械极限。更换电机、光耦或驱动设置后，重新检查初始位置和有效工作行程。
接口配套与首次使用步骤
平底端口与密封
2 × 1/4-28 UNF 平底接口；M6 可选。接头、密封件及管外径成套匹配；相同螺纹也需核对端口孔深和密封面。
小液量与管路刚性
20 μL 以内定量加样建议在截止阀下游使用硬管；管径、长度、阀位和连接方式都会影响实际液量。
确认环境与液温
流体 15～40 ℃，环境 10～40 ℃，湿度 30%～85% RH、无冷凝。清洗和长时间运行也需保持在当前配置范围内。
核对型号与工况，断电后安装
确认 SM-100-PEEK 的容量、泵头、线束及接口。流体温度 15～40 ℃，工作环境 10～40 ℃；调整接线或液路前停止设备并断开电源。
按四孔安装面固定
4 × M3；孔距 15 × 35 mm。按安装图定位支架，尽量使出口朝上以便排气；管路与线束保留余量，避免拉扯泵头。
匹配端口与密封件
2 × 1/4-28 UNF 平底接口；M6 可选。同时核对孔深、管外径和密封件。对应塑料接头的推荐扭矩为 0.25～0.30 N·m；不用生料带或螺纹胶代替平底密封。
连接电机与光耦
按所选电机版本识别两相绕组，再核对光耦线色、供电和外部限流、上拉电路；50 μL 配置与其他 SM 版本的绕组电阻分别核对。
确认方向、行程与找零
当前基础满行程为 2000 步。先以可控速度检查运动方向和光耦状态，再验证触发后的停车余量；调整细分时同步核对指令单位，不把机械极限当作工作终点。
充液排气，验证实际分配量
非透光泵头通过管路和排出液确认排气状态。协调吸液、换阀与排液，按目标液量重复收集并验证回程差补偿；20 μL 以内定量加样，建议截止阀下游使用硬管。避免长时间无液运行。
按目标工作点验收
记录介质、温度、背压、目标液量、每次实际收集量，以及管路、阀时序、驱动和补偿设置。比较平均偏差与重复分配波动；改变其中任何一项后，在相同测量方法下复测。
日常维护与异常排查
- 换液与清洗
- 非透光泵头需通过管路、排液与运行状态确认排气。PEEK（聚醚醚酮）应按介质成分、浓度和温度核对兼容性，同时检查柱塞、密封与阀件，不能由泵头材料推定整条液路的耐腐蚀性。 记录清洗剂浓度、接触时间及温度，换液后重新验证泄漏与分配结果。
- 含盐或易结晶介质
- 停机前按已验证流程清洗，避免残液蒸发结晶影响柱塞和密封。冲洗介质应与整条接液路径相容。
- 小液量波动
- 先排除气泡、阀时序和管路弹性影响，再检查换向补偿；本系列背隙指标为 <1.0%，不直接把该百分比作为固定补偿量。
- 电机振动或未到位
- 检查绕组接线、驱动相电流、细分和加减速设置，再检查机械及液路阻力。异常卡滞时停止驱动，不反复强行冲击行程终点。
- 漏液或泵头裂纹
- 停止使用，检查介质相容性、接头密封与装配受力；保留产品标签、照片及工况记录，联系售后。
维护后重新核对初始位置、充液排气和目标液量；涉及拆修或卡滞处理时联系技术支持。
常见问题
标称容量为 100 μL；基础满行程 2000 步，对应 0.05 μL/步。该比值用于运动指令换算，最小可靠加液量还需在目标液量下验证气泡、回程差、阀动作及管路弹性的影响。
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