50 μL 标称容量
优先比较小液量工作点的重复性。50 μL 的单次储液量有限，连续加样时需把补液、换阀与排气时间计入节拍；管路残留体积也应一并核对。
50 μL 微型试剂加样泵，适用于小体积试剂添加，面向小型仪器配套
SM-50-PMMA 是标称容量为 50 μL 的微型陶瓷柱塞泵，采用 PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯） 泵头，由步进电机驱动柱塞完成液体吸取与分配。透明泵头便于观察充液与气泡。PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）不耐酒精及强酸，工作液和清洗液都需满足材料限制。
基础满行程为 2000 步，名义每步液量为 0.025 μL。优先比较小液量工作点的重复性。50 μL 的单次储液量有限，连续加样时需把补液、换阀与排气时间计入节拍；管路残留体积也应一并核对。
M6 平底接口。SM 裸泵需配套步进驱动器。需要集成阀与通信控制时，可进一步确认 SMVD；RS-232、RS-485、CAN 属于对应驱动配置，不能直接接到裸泵电机线上。
常见应用：
分析仪试剂加注、自动加样与样本稀释、反应液定量添加、水质分析试剂计量
SM 柱塞泵配置
选择容量、泵头材质及配套要求，保存不同配置用于询价。
| 标称容量 | 50 μL |
|---|---|
| 泵头材质 | PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）；透明 |
| 柱塞 / 密封 | 陶瓷 / UHMWPE（超高分子量聚乙烯） |
| 液路接口 | M6 平底接口 |
| 基础电机配置 | 1.8°；满量程 2000 步 |
| 名义分辨率 | 0.025 μL/步（50 μL ÷ 2000 步） |
| 安装连接 | 4 × M3；孔距 15 × 35 mm，螺孔深度 4 mm |
| 100% 量程准确性 / 重复性 | 0.5% / 0.5% |
| 2% 量程重复性 | 1.5%（已补偿回程差） |
| 背隙（回程差） | <1.0%；精确定量需验证补偿 |
| 流体压力 | <0.30 MPa |
| 预计寿命 | 500 万次（纯水、常温、50 kPa 背压条件） |
| 流体 / 工作环境温度 | 15～30 ℃ / 10～40 ℃ |
| 工作环境湿度 | 30%～85% RH，无冷凝 |
名义分辨率由容量除以满行程步数得到，不代表最小可靠加液量。50 μL 的 2% 为 1 μL；实际试剂在该目标液量下的结果需结合阀路、管路、背压与驱动设置验证。
低量程重复性对应已补偿回程差的条件。接线、接口和安装孔位按当前供货版本匹配，不跨系列套用。
特性与选型方向
SM-50-PMMA 用于设备内的液体吸取与定量分配。微型结构采用 28 步进电机，选型时把容量、工作行程、四孔安装面和驱动配置一起核对。
透明泵头
透明泵头便于观察充液与气泡。PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）不耐酒精及强酸，工作液和清洗液都需满足材料限制。
紧凑机构安装
4 × M3；孔距 15 × 35 mm，螺孔深度 4 mm。工作行程与外部安装尺寸分别确认；给接头、线束和运动机构留出空间。
50 μL 独立配置
本配置采用 M6 平底接口、2000 步行程和 0.67 A/相电机，绕组电阻为 3 Ω ±0.3 Ω。
泵与控制配套
SM 裸泵需配套步进驱动器。需要集成阀与通信控制时，可进一步确认 SMVD；RS-232、RS-485、CAN 属于对应驱动配置，不能直接接到裸泵电机线上。
工况与维护
流体温度 15～30 ℃，流体压力 <0.30 MPa。预计寿命 500 万次（纯水、常温、50 kPa 背压条件）；实际介质、驱动与维护条件应同时纳入验证。
容量、行程与定量步数
优先比较小液量工作点的重复性。50 μL 的单次储液量有限，连续加样时需把补液、换阀与排气时间计入节拍；管路残留体积也应一并核对。
50 μL 配置对照
| 行程配置 | 满行程整步数 | 名义每步液量 |
|---|---|---|
| 2000 步 | 0.025 μL/步 |
名义步数试算
名义步数
200步
5 μL ÷ 50 μL × 2000 步 = 200 步
名义步数仅用于指令对照，不代表最小可靠加液量或实测准确性。按容量与满行程步数计算；表中每步液量为显示值。细分、回程差、气泡、阀与管路影响需在目标液量下验证。
先确认 50 μL 的供货版本。
回程差补偿方法当前 2000 步配置的名义增量为 0.025 μL/步。它不等于最小可靠加样量；改用其他行程或电机后，应重新核对换算关系、接口和接线。
泵头、柱塞与接液材料
当前型号采用 PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯） 泵头和陶瓷柱塞。透明泵头便于观察充液与气泡。PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）不耐酒精及强酸，工作液和清洗液都需满足材料限制。
| 泵头材料 | 选型方向 | 配套检查 |
|---|---|---|
| PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）透光 · 当前泵头 | 需要直接观察充液和气泡时比较。 | 不耐酒精及强酸，清洗过程同样适用。 |
| PSU（聚砜）透光候选 | 需要透光时的另一材料候选。 | 按实际牌号、介质与密封组合确认；材料名称不改变整泵温度范围。 |
| PEEK（聚醚醚酮）非透光 | 需要非透光或进一步比较介质相容性时选择。 | 按配方、浓度和温度核对，不能视为耐所有酸碱与溶剂。 |
| POM（聚甲醛）非透光候选 | 结合泵头结构和介质要求比较。 | 酸、氧化性清洗液与长期浸液条件应单独确认。 |
以上为 SM 系列材料比较，实际泵头、接口与密封仍需成套确认。柱塞可按项目比较氧化锆陶瓷、SUS316L 不锈钢或 PEEK（聚醚醚酮）；当前陶瓷配置不能直接按其他柱塞材料使用。UHMWPE（超高分子量聚乙烯）密封也需纳入介质评估。
查询已有材料兼容参考电机、驱动与绕组接线
50 μL 配置使用 0.67 A/相、3 Ω 绕组电机。电机端与转接端的编号不同，接线时需先辨认连接器。
50 μL · 两相四线双极电机
| 额定相电流 | 0.67 A/相 |
|---|---|
| 步距角 | 1.8° |
| 绕组电阻 | 3 Ω ±0.3 Ω |
| 端子 / 线色 | 绕组 |
|---|---|
| 6 · 蓝色 | A 绕组端 |
| 4 · 红色 | C 绕组端，与 A 构成一相 |
| 3 · 绿色 | B 绕组端 |
| 1 · 黑色 | D 绕组端，与 B 构成另一相 |
上表编号为 51065-0600 电机端；转接到 PHR-4 时，蓝、红、绿、黑依次对应 1、2、3、4。相电流相同不表示绕组电阻或连接器相同。
接线示意图
额定相电流是绕组参数，不能直接当作电源输入电流。核对驱动器峰值／有效值定义，设置细分与加减速后，重新检查运动、温升和分配结果。
选择集成 SMVD 时另行匹配控制流程。
步进电机加减速设置方法集成驱动配置使用对应供电、地址与通信协议；先完成初始化与找零，再发送运动指令，并检查忙状态及错误反馈。协议位置单位需结合行程和细分换算，不能直接当作 μL。
光耦接线与初始位置检测
当前 50 μL 配置采用四线式光耦，分别连接 LED 支路与信号输出。先检查外部限流、上拉以及控制板输入电平。
4 线式光耦
| 端子 / 导线 | 连接与作用 |
|---|---|
| 红色 | LED 正极，供电前串接限流电阻 |
| 黑色 | LED 负极 |
| 白色 | 信号输出，接匹配的上拉电阻 |
| 绿色 | 输出侧逻辑电源负极 |
红线接 5 V、12 V、24 V 时，对应限流电阻参考约 200 Ω、470 Ω、1 kΩ；同时核对控制板的输入电平及白线输出上拉。先实测遮挡与未遮挡状态，再设找零有效电平。
接线示意图
找零触发后的停车余量应结合当前机构、速度与停止方式验证，防止碰到机械极限。更换电机、光耦或驱动设置后，重新检查初始位置和有效工作行程。
接口配套与首次使用步骤
M6 平底端口
M6 平底接口。接头、密封件及管外径成套匹配；相同螺纹也需核对端口孔深和密封面。
小液量与管路刚性
20 μL 以内定量加样建议在截止阀下游使用硬管；管径、长度、阀位和连接方式都会影响实际液量。
确认环境与液温
流体 15～30 ℃，环境 10～40 ℃，湿度 30%～85% RH、无冷凝。50 μL 配置的液温上限为 30 ℃，不沿用其他容量的 40 ℃。
核对型号与工况，断电后安装
确认 SM-50-PMMA 的容量、泵头、线束及接口。流体温度 15～30 ℃，工作环境 10～40 ℃；调整接线或液路前停止设备并断开电源。
按四孔安装面固定
4 × M3；孔距 15 × 35 mm，螺孔深度 4 mm。按安装图定位支架，尽量使出口朝上以便排气；管路与线束保留余量，避免拉扯泵头。
匹配端口与密封件
M6 平底接口。同时核对孔深、管外径和密封件。对应塑料接头的推荐扭矩为 0.25～0.30 N·m；不用生料带或螺纹胶代替平底密封。
连接电机与光耦
按所选电机版本识别两相绕组，再核对光耦线色、供电和外部限流、上拉电路；50 μL 配置与其他 SM 版本的绕组电阻分别核对。
确认方向、行程与找零
当前基础满行程为 2000 步。先以可控速度检查运动方向和光耦状态，再验证触发后的停车余量；调整细分时同步核对指令单位，不把机械极限当作工作终点。
充液排气，验证实际分配量
观察透明泵头与管路中的充液、气泡和泄漏。协调吸液、换阀与排液，按目标液量重复收集并验证回程差补偿；20 μL 以内定量加样，建议截止阀下游使用硬管。避免长时间无液运行。
按目标工作点验收
记录介质、温度、背压、目标液量、每次实际收集量，以及管路、阀时序、驱动和补偿设置。比较平均偏差与重复分配波动；改变其中任何一项后，在相同测量方法下复测。
日常维护与异常排查
- 换液与清洗
- 透明泵头便于观察充液与气泡。PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）不耐酒精及强酸，工作液和清洗液都需满足材料限制。 记录清洗剂浓度、接触时间及温度，换液后重新验证泄漏与分配结果。
- 含盐或易结晶介质
- 停机前按已验证流程清洗，避免残液蒸发结晶影响柱塞和密封。冲洗介质应与整条接液路径相容。
- 小液量波动
- 先排除气泡、阀时序和管路弹性影响，再检查换向补偿；本系列背隙指标为 <1.0%，不直接把该百分比作为固定补偿量。
- 电机振动或未到位
- 检查绕组接线、驱动相电流、细分和加减速设置，再检查机械及液路阻力。异常卡滞时停止驱动，不反复强行冲击行程终点。
- 漏液或泵头裂纹
- 停止使用，检查介质相容性、接头密封与装配受力；保留产品标签、照片及工况记录，联系售后。
维护后重新核对初始位置、充液排气和目标液量；涉及拆修或卡滞处理时联系技术支持。
常见问题
标称容量为 50 μL；基础满行程 2000 步，对应 0.025 μL/步。该比值用于运动指令换算，最小可靠加液量还需在目标液量下验证气泡、回程差、阀动作及管路弹性的影响。
柱塞泵可根据您的设备需求进行定制
恒永达可根据您的设备结构、目标容量、液体兼容性、接口方式、控制方式和使用寿命要求，协助确认柱塞泵配置、泵头材质、柱塞材质及液路集成方案，适用于 IVD 分析仪、实验室自动化设备和生命科学仪器中的精密液体处理场景。